A explicação é do engenheiro Manoel Henrique Campos Botelho para a origem da expressão.
Segundo ele, pé-direito é a distância medida em pé e na posição direita (como é conhecido o ângulo reto ou a posição ortogonal) em relação ao plano.
A rua direita, por exemplo, é aquela que chega ortogonalmente a uma outra rua, e não inclinada.
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