A explicação é do engenheiro Manoel Henrique Campos Botelho para a origem da expressão.

Segundo ele, pé-direito é a distância medida em pé e na posição direita (como é conhecido o ângulo reto ou a posição ortogonal) em relação ao plano.

A rua direita, por exemplo, é aquela que chega ortogonalmente a uma outra rua, e não inclinada.